いつもの の訳語→ accustomed always customary normal normally old one’s perennial reserved same usual usually
おなじみの の訳語→ exact famous typical ubiquitous
よく知っている の訳語→ prepare versed well-educated
懇意 の訳語→ friendship intimate
詳しい の訳語→ full long meticulous
心得る の訳語→ feel find learn remember think
親しみやすい の訳語→ approachable lifesize