さなか の訳語→ heat midst
なか の訳語→ content on
腰 の訳語→ backside hindquarter hip side waist
真ん中 の訳語→ center median midpoint
中央の の訳語→ mid umbilical
途中 の訳語→ as progress way while
半ば の訳語→ almost conglomeration generally half halfway partially