escaped

●Idioms, etc.

billions of people have escaped misery: 数十億人が貧困から抜け出し ハンス・ロスリング他著 上杉周作+関美和訳 『FACTFULNESS（ファクトフルネス）』(Factfulness ) chap. 2

essentially the children escaped scot-free: 子どもたちはまずはぶじのがれた ル・カレ著 村上博基訳 『リトル・ドラマー・ガール』(The Little Drummer Girl ) p. 14