impertinent (translations)→ 人を喰ったような 立ち入ったことをきく
rude (translations)→ ぶしつけな 意地悪 下品な 行儀が悪い 失礼な 邪険にする 毒づく 無骨な 無躾な
不躾 不躾け 不躾ではない